JWB系列无极绳绞车牵引系统
使用
说明书
 
执行标准：AQ1041-2007
Q/CZYF001-2007
MT/T885-2007
 一、概述
 1、产品全称
 JWB无极绳牵引绞车牵引系统
 2、型号组成及其代表意义
 
 J   W   B    □  □   J
机械传动（无减速机不注）
调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）
 
功率，单位为千瓦（kW）
隔爆型（非隔爆型不注）
无极绳
绞车
示例1:变频调速,额定功率为110kw采用机械传动的防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车:  JWB110PJ
示例 2:电机调速,额定功率为75kw采用机械传动的非防暴型煤矿用无极绳调速绞车:JW75DJ
3、产品系列及主要技术参数
 
型号 牵引力
(KN) 牵引速度（M/S） 钢丝绳
规格
JWB110BJ 80 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26
JWB75BJ 60
  0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26
JWB55BJ 50
  0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26

4、无极绳绞车牵引系统运输设备特点
   （1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
   （2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换挡方便可靠。
   （3）适应性强，用途广。牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
   （4）无极绳绞车牵引系统配置方便。根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应坡道起伏变化的不同要求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。配置专用弯道装置达到水平曲线运输之目的。
（6）绞车配有两套制动系统，运行安全高效。
5、主要用途及适用范围：
    无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）坡和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式比较理想的辅助运输设备。但不适用于载人和提升的绞车。
6、适用的工作条件和主要技术参数
   （1）工作条件
①本绞车适用于有瓦斯、煤气易燃气体的场所。但周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
②周围空气0℃～40℃；相对温度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时）；海拔高度不超过1000m，上坡度不超过20°，并能防止液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸；无腐蚀性气体的环境中工作。
③当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，所选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行专门设计，达到安全使用的要求。
一、绞车的主要结构及工作原理
    绞车采用机械传动，是整个系统的动力源，绞车钢丝绳采用单轮螺旋缠绕式。电动机通过联轴节与减速器联接，减速器输出轴与一对渐开式圆柱齿轮传动中的小齿轮连接，渐开线圆柱齿轮传动中的大齿轮与卷绳筒连接在一起。绞车主要由下列几部分组;
1、            电机
绞车上采用防爆三相异步电动机.
2、            底座
由结构件焊接成整体。底座装有电动机、变速箱、一对开式渐开线圆柱齿轮传动、制动器和滚筒等绞车部件，底部通过地脚螺栓与基础固定。
3、            变速箱
绞车上采用的变速箱为两档变速箱，变速箱采用硬齿面齿轮，变速箱的传动比如下：
     高速档： i=10.256    低速档：i=17.054
4、            绳轮
绳轮由大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成，大齿轮和卷绳筒用螺栓连接在一起，固定在主轴上，通过键传递扭矩，主轴固定在两端的轴承座上，可在轴承座内旋转。卷绳筒外圆上用螺栓固定有六块用高锰铸铁铸成的绳衬，随大齿轮和卷绳筒一起旋转，钢丝绳缠绕在绳衬的外圆上。
5、            联轴器
联轴器用于联接电机和减速器输入轴，联轴器由装在电机轴上的左联轴器和装在减速器输入轴上的右联轴器及制动轮组成，两联轴器之间用销轴联结。
6、            制动装置
绞车上有电力防爆液压块式制动器（以下简称电液制动器）和手动带式制动器二套制动器。电液制动器选用YW防爆型。电液制动器作用于固定在减速器中间伸出的轴端上，电机通电起动时，电液制动器自动松闸。电机断电时，电液制动器自动抱紧。手动带式制动器由底座、刹车带及操纵机构组成，该制动器作用于联轴器制动轮上，刹车带套于制动轮外圆上，刹车带和制动轮外圆有1～2毫米间隙，制动时往上操纵制动杆便可抱住制动轮起到制动作用。
7、            小齿轮轴
小齿轮轴固定在两端的轴承座上，可在轴承座内旋转，小齿轮轴与变速箱的输出直接联结，小齿轮与绳轮上的大齿轮啮合。
8、            齿轮罩
铁皮制成固定底座上，罩住大小齿轮，以保证安全。
绞车结构见附图一
注意：绞车必须由混凝土地基固定。
二、无极绳绞车牵引系统主要结构、特征及工作原理：
      无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系统、钢丝绳等构成。
1、            工作原理
由电机提供动力，通过减速器和一对渐开线圆柱齿轮传输，使绳轮旋转，借助钢丝绳与绳衬之间的摩擦力而达到传送重物之目的。
2、            列车编组形式
（1）    散料运输编组形式
    该编组可在梭车前面或后面串列2-4节矿车，运输支护材料和配件等辅助材料。
注意：运输时需使用合格的保险绳。
（2）    重型设备运输
    本系统可以运送工字钢和水管等长形材料，也可以整体运送液压支架，运输时可在梭车前面串联一个材料车或一个支架平板载重车。
注意：运送工字钢和水管等长形材料为防止掉道只准挂一个车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。
3、            牵引车组成部分
（1）    绞车
已在前面介绍过了，这里不在赘述。
（2）    张紧装置
绞车组成运输系统运输时为保证钢丝绳有一定的初张紧力，必须配置张紧装置，张紧装置为重锤式，主要有箱体、导绳轮、动轮组、静轮组、导向轮和配重块组成。该装置可吸纳钢丝绳由于弹性变形引起的伸长，并为绞车提供尾张紧力，以保证钢丝绳在卷绳筒的绳衬上有较稳定的摩擦力，使系统有稳定的牵引力，不致于因钢丝绳伸长在绞车卷绳筒上引起打滑的现象。系统装有两套张紧装置，两套张紧装置并排放在一起。
    张紧装置的箱体为焊接结构，分为上、下箱体，上、下箱体用螺栓连接在一起，张紧装置两端的两只导绳轮是为分绳而设计的，避免卷绳筒绳衬上出、入绳相互缠在一起，同时避免两根钢丝绳在牵引过程中交叉磨损，导绳轮固定在张紧装置两端，并可上、下调整导绳角度，以适应不同的工况需求。
张紧装置结构见附图三。
（3）    梭车
梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、锲块、制动装置、车轮组件等。
①            车架
梭车车架主要由架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
②                         储绳筒
梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
③                         锲块
梭车前后各有一个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开一个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定钢丝绳作用。
④                         制动装置
梭车上带有制动装置，制动装置为插爪式制动装置，为安全失效制动形式，实现断绳制动保护。当钢丝绳断绳后插爪自动下落，在轨枕上实现制动，考虑到在起伏坡道上运行，插爪式制动装置设计为双向制动。
梭车结构见附图四。
（4）          尾轮
尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便的移动，以实现运距的变化。尾轮结构见附图五。
（5）     压绳轮组
为适应起伏变化坡道，本系统设计有压绳轮组，既可防止在过垂直弯道时因钢丝绳抬高而引起车辆掉道，压绳轮组分为主压绳轮组和副压绳轮组，在主压绳轮组上通过弹簧把压绳轮压在钢丝绳上，当梭车通过时，梭车前端的牵引板分开两压绳轮，使梭车能顺利通过。在副压绳轮组上，压绳轮直接固定在底架上。压绳轮组的固定方法像矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。
（6）     平托轮
平托轮托在钢丝绳的下面，平托轮为双轮式（亦可采用两个绳槽式托绳轮），可同时通过方向相反的两根钢丝绳。
说明：轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置，用户可根据实现需要进行选用。
三、安装与调试
1、            安装
用户在牵引车设备安装之前必须熟悉制造厂家提供的无极绳绞车牵引系统布置设计图，在井下安装时必须严格按照系统布置设计图的要求进行安装施工。在井下安装时必须注意以下几点：
（1）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计要求扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。
（2）根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底部连接牢固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝土基础尺寸可参照绞车基础布置图施工，基础应独立，不可与其他基础相连，以保证安全。地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设备就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽，以便两次灌浆。混凝土凝固后方可紧固绞车和张紧装置等。
注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮，但必须牢固可靠。
（3）轨道铺设时枕木间距一般500-600㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2㎜.
 注意：绞车基础可高于张紧装置50-100㎜，不允许绞车基础低于张紧装置基础2、安装方法及注意事项
无极绳绞车牵引系统下井后可分部件依次安装，安装方法及注意事项如下：
（1）      绞车安装
绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号，便于安装，绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必要时需加垫铁调整后用螺帽把地脚螺栓拧紧。
（2）      张紧装置安装
张紧装置可把上、下箱体解体后下井（解体时须做好记号），下井后应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。
（3）      水平弯道护轨的安装
安装水平弯道护轨前应把以前的轨道拿走，先把水平弯道护轨安装好，再把钢轨固定在水平弯道护轨的横梁上，然后根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时，可打一些地锚固定轨道。
（4）尾轮的安装
在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其他方法固定尾轮，但必须固定牢靠。
（5）压绳轮组的安装
压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般主压绳轮组的安装数量要多于副压绳轮组在下列地点考虑安装压绳轮组。
①  在巷道垂直弯道的下凹变坡角较大时，主压绳轮组应保证安装数量，否则易发生跳绳现象。
②  在水平弯道的前后，尤其当弯道处的位置较低时须布置压绳轮组。
③  当钢丝绳偏离轨道中心较多时应布置压绳轮组。
（6）平托轮的安装
平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一定的间距安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。
（7）钢丝绳的安装布置
把梭车尽可能靠近绞车，先把钢丝绳放置在梭车附近，梭车上卷绳筒应转动灵活，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装置及绞车卷绳筒后，经梭车牵引板到锲块固定装置固定。
如运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差部分中不得大于绳径的5%。
（8）钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置上配重块不落地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳固定部件中位置是否正确。
钢丝绳的预紧方法：
①              固定钢丝绳一个绳头。将钢丝绳一个绳头穿过梭车牵引板和制动爪吊圈，固定在梭车的锲块固定装置中；
②              拉紧钢丝绳。电动绞车将巷道中多余的钢丝绳存在梭车上，将绳头穿过梭车牵引板和制动爪后固定于储绳筒收紧钢丝绳，再用5吨吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉紧钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢固。
3、调整
张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整张紧装置上轮系、压绳轮组的位置，使轮系起较好的导向作用，但受力不要太大。
注意：钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦。
4、试运行
（1）试运行前的准备
 试运行前的准备：
①    检查制动是否正常，手制动闸是否在松闸位置。
②    减速器润滑油是否符合要求，减速器档位是否到位。
③    检查电器连接是否正常，紧急停止按钮是否符合要求。
④    轨道上是否有影响车辆运行的杂物。
⑤    车辆之间的接连是否牢固，各连接处螺栓螺母是否紧固。
在检查各处清苦正常后方可电机进行空运转，在检查电力液压快式制动器和手动带式制动器正常及绞车无异常声响后方可进行负荷试运行。
（2）试运行启动及试运行
试运行启动后开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，在试运行时发现异常情况要及时停车处理。另外，试运行期间逐渐加大载重量，直到到达最大载荷为止，如张紧装置的吸收量不够，可再次用葫芦收绳。
五、使用与操作
1、使用前的准备和检查
各矿使用绞车时应根据使用要求、巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规程：绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训，考试合格后方能上岗操作。
绞车使用前应做如下检查：
①    检查制动是否正常，手制动闸是否在松闸位置。
②    减速器润滑油面是否符合要求，减速器档位是否到位。
③    检查电控设备、通讯系统是否正常。
④    轨道上是否有影响车辆运行的杂物。
⑤    车辆之间的连接是否牢固，载重车是否过载或偏载，各连接处螺栓螺母是否紧固。
⑥    通讯信号的发射接收是否正常。
⑦    检查梭车上固定钢丝绳的两套锲块固定装置是否有松动情况，如有松动应立即加以紧固。
2、启动
跟车司机确定具备开车条件后，再发送开车启动信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。跟车司机和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。运行过程中跟车司机要注意车辆运行是否正常，绞车司机要注意绞车、张紧装置工作是否正常。
3、使用时安全注意事项
（1）绞车变速时必须停车后换档换向，在运行中严禁换档换向。换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空挡开车。换档时如不能顺利挂挡，允许盘转电机联轴器。
（2）手制动闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行，一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车主要部件和电机。
（3）在检查电液制动器正常和绞车无异声后方可加上负荷运行。
（4）跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。信号发射机应随身携带。有条件的煤矿可规定车辆运行时应有禁止行人、并有声光警示的报警器。
（5）运行时须注意张紧装置的动轮和配重块是否上下移动自如，不得有卡滞现象。
（6）司机在开车后不允许离开岗位并随时观察绞车和张紧装置配重块的运行情况，出现特殊情况变化应立即停车检查。
4、运行中的监测和记录
每班都应对运输货物种类、运输量、系统的运行情况及发生的故障进行记录。
5、停车的操作程序、方法及注意事项
一般跟车司机待车辆即将运行至道位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后马上操纵停车按钮停车，另外，跟车司机应注意绞车制动器制动是否可靠，避免发生意外。
6其他注意事项
除上面提到的注意事项外，以下内容用户也必须引起重视和防范。
（1）梭车掉道复位，必须用葫芦拉住梭车掉道的同方，防止车辆掉道时钢
丝绳回缩而伤人。
(2)运送较重重物及长料时必须使用保险绳，且仅只允许挂一个车，同时使用三环链或联杆联接。
 （3）车辆运行时不允许人员在车辆周围行走，更不允许碰、拉钢丝绳。
 （4）每班运行前必须清理轨道杂物。
 （5）绞车周围有积水时必须不定时地抽水。
 （6）尾轮处须设一名专职副司机，时刻注意观察尾轮的固定情况，发现异常立即通知司机停机，并进行检修或加固。
六、维修保养及常见故障处理
    在绞车前期使用时应每班有1～2名维护保养人员，发现异常立即通知司机停机，并进行检修或加固。
1、绞车维护
（1）要经常观察绳衬的磨损情况，绳衬绳槽磨损到固定螺栓后要及时更换。
（2）轴承的润滑油使用钙基润滑脂，三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后10天即应清洗一次，轴承温升超过70℃立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。
（3）绞车的减速器的润滑油，推荐用6号齿轮油，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，每6个月换油一次。
（4）渐开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入钙基润滑剂，经常保持其润滑良好。
（5）电液制动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维护时，可加注磷酸脂燃油4613或（加注20号）机械油，并且加满。电液制动器中制动器的制动闸瓦磨损严重要及时更换。制动闸间隙过大或过小时，可以旋转调整螺栓来进行调整，手制动器的石棉带磨损后应及时更换新的。
（6）机房内应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。
2、张紧装置的维护
 （1）所有静轮和动轮的轴端均有油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。
 （2）两端导向轮的方向应与钢丝绳的方向一致，导向轮磨损时，应及时调整方向或调换前后（左右）导轮使用，严重时须更换。
3、尾轮维护
 （1）尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注该基润滑脂一次。
 （2）固定尾轮用钢丝绳直径不得小于Φ21.5，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查是否有松动的状况。
4、压绳轮组维护
 （1）经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。
 （2）定期给各轮组加注钙基润滑脂。
 （3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用。
5、故障分析及排除
故障现象 原因分析 排除方法 备注
 
 
绞车通电后电机不转，发出“嗡嗡”声 电机缺相运行
①检查电源线是否有某一相
  断开，接线端子松
②检查电机是否内部断线
③检查电机控制装置内有无故障 
①    换线或拧紧接线柱
②    更新防爆电机并升井修理
③    检修电机控制装置  
电力液压制动器失灵 ①    接线松或断
②    制动器坏 ①    紧线、换线
②    换制动器  
钢丝绳打滑 张紧装置配重落地 收绳，增大钢丝绳预紧力  
因潮湿煤泥等是绳衬摩擦系数变小 排除积水，并在绳衬上撒些吸水物质  
张紧装置配重不足 加大配重  
重物超重 减轻重量  
坡度超出设计范围 修正变坡点的坡度  
梭车运行过程中易掉道 车轮卡制不灵活 修理车辆  
轨道质量较差 调整轨轮  
坡度变换急 调整低洼高度  
压绳轮撞开阻力大 杂物阻碍轮体摆动 及时清理杂物  
 
压绳轮跳绳 安装数量小 增加压绳轮组  
弹簧受力超限 增加弹簧  
弹簧损坏 更换  

 
七、运输、贮存
本设备的远距离运输可通过铁路货车、大型平板载重汽车或轮船载运。除应遵守运输部门规定外，还应做好以下工作。
(1)        外露的活动部位涂上防锈油，防锈蚀。
(2)        吊装时要注意选择合适的吊挂点，防止损坏设备，在汽车上设备要固定牢固，避免在运输途中碰撞。运输途中要采取防雨措施。
(3)        绞车、张紧装置等大件设备一般下井需解体运输，小件设备可装矿车或材料车运输。
八、开箱及检查
 随整机发给用户的技术文件包括
（1）                产品合格证（1份）
（2）                无极绳绞车牵引系统使用说明书（1份）
（3）                装箱清单（1份）
（4）                易损件清单（1份）
（5）                用户意见征求书（1份）
（6）                煤安标志证复印件（1份）
九、吊装、运输、贮存
（1）吊装
绞车有专门吊装环四个，请使用这四个吊装环吊装：吊装体统的其他部件时也应特别注意安全。
（2）运输
  运输过程中，不得受到剧烈冲击碰撞。
(3)贮存
   绞车应贮存在干燥、通风、无腐蚀性气体的仓库内，并注意防爆防冻，避免雨淋。